激光雷达车型识别

详情描述：

运行及检测流程
1）全自动测量车辆长、宽、高尺寸，测量过程无需人为干预；车辆类型：包括普通客货车辆以及目前重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度。
2）测量准确度高：检测分辨率精度为 1mm；
3）具备机动车走走停停、反复进退检测不影响结果功能（不受行驶车速影响）；
4）车型识别、车辆分离、轮轴识别功能；
5）速度快：车辆正常行驶通过，系统可在通过检测区域后 200ms内输出测量结果；
6）稳定性强：已经安装的用户到目前为止零故障。(时间超过 2年)；
7）适应性强：对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，除恶 劣气候条件
(如大风、大雾、雨天等)外，可实现全天候 24 小时正常作业；
8）测量过程和结果可视化：测量的结果可用图片方式保存，方便用户进行查询和核准；
9）自主研发的测控软件：软件系统可与车辆检测网络连接联动，方便控制和数据交换；同时可以接入更多的功模块（车牌识别、LED灯牌、语音播报、识别司承人员安全系统、轮轴识别功能等）

治超外廓及称重检测子系统
高速入口外廓尺寸检测系统通过固定的雷达测量传感器进行高速高精度的测量车辆外廓尺寸的全自动非接触式测量系统，以及不停车称重系统。

车辆车头进入宽高雷达检测区域，即开始触发扫描。固定在龙门架上的激光雷达，根据指示灯进行垂直和平行调整扫描车辆外廓，扫描获得数据通过后台软件处理，即可得到

相应的宽度/高度/长度数值 。以正常行驶速度通过检测设备即可测量出车 长，车高，车宽。当车辆进入测量区域时多个宽高雷达扫描车辆行驶过程中的侧面，得到切片点云数据，结合长雷达的点云数据，通过软件系统的智能算法，合成为车辆完整的点云数据，计算出车辆的外廓尺寸数据。

柔性集成系统
可根据实际应用场景需求，柔性配置传感器数量。因此不同的应用场景只需要同一套集成软件。

车速检测范围大
可检测的车速范围大（0~100km/h），特别是针对低速场景，即使车辆在通过检测区域过车中，有停车动作，也不会影响测量结果。

适合复杂路况
可应用于较复杂路况的检测，包括车流量非常大，多辆车并行通过，跟车通过等路况。

检测速度快，车流量无上限
即使多辆车并行通过，本系统在被检测车辆尾部离开检测区域，200ms 内便会出检测结果。检测结果包含车辆的进车和出车时间戳，时间精度在 20ms 以内。

车型识别功能
除了检测车辆的长宽高外，还可以有车型识别的功能，属于车型分类 1 级设备，可分

9 种车型。
网络化接口
系统软件与车辆检测网络连接联动，方便控制以及数据交换，并预留与管理部门的联网接口。

网络化接口
系统软件与车辆检测网络连接联动，方便控制以及数据交换，并预留与管理部门的联网接口。