详情描述：
孙逢春等对履带运输车辆斜坡转向时的接地比压随各参数的变化情况进行了研究；鲁植雄等、杨磊等、曹付义等对液压转向系统的控制方法、转向性能仿真和转向系统参数优化进行了研究；芮强等使用数字罗盘、GPS 等设备对履带车辆在差速大半径转向时的轨迹进行了测量。
