详情描述：
王红岩等在考虑滑转和离心力的条件下，对高速履带运输车辆各运动学和动力学参数进行了分析，并与传统理论结果进行了对比；荆崇波等对液压差速转向机构的工作原理进行了介绍，并对履带运输车辆转向特性台架试验的实现方法进行了研究；
