GSK RB08 搬运机器人，在齿轮加工上下料的应用

详情描述：

GSK RB08 搬运机器人，在齿轮加工上下料的应用
客户要求
1台机器人配2台车床组成上下料系统； 
紧密配合生产节拍，保证生产效率。 
应用效果 
该项目为齿轮加工，车床夹具配合精度高，间隙小，来料为滚动槽传送，随意性大，经济实用； 
机器人抓手增加设计二次定位装置，保证齿轮装入车床夹具的一致性； 
加工上下料效率高，定位 ，不占用机床等待时间，实现全过程100%加工时间利用率。
型号
RB08
 
自由度
6
驱动方式
交流伺服驱动
有效负载
(kg)
8
重复定位精度
(mm)
?0.05
运动范围(?)
J1
?170
J2
 120~-85
J3
 75~-155
J4
?180
J5
?135
J6
?360
  速度(?/s)
J1
154
J2
154
J3
154
J4
420
J5
252
J6
620
允许 扭矩
(N.m)
J4
14
J5
12
J6
7
运动半径
 (mm)
1389
本体重量
(kg)
180 
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
 
 
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