德国进口SCHUNK多齿导轨通用二指平动机械手

详情描述：

技术参数 PGN-plus 80-1
ID
0371101
单指行程 [mm]
8
闭合力 [N]
415
张开力 [N]
465
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
485
打开力（手指长度 0 mm） [N]
540
重量 [kg]
0.5
建议工件重量 [kg]
2.1
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
22.5
zui小工作压力 [bar]
2.5
zui大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
zui小空气吹扫压力 [bar]
0.5
zui大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.04
打开时间 [s]
0.04
zui大允许手指长度 [mm]
110
每机械手手指的zui大允许质量 [kg]
0.6
IP 防护等级
40
zui低环境温度 [?C]
5
zui高环境温度 [?C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 14644-1:1999
5
长度 X [mm]
96
宽度 Y [mm]
42
高度 Z [mm]
49
力矩 Mx max. [Nm]
60
力矩 My max. [Nm]
95
力矩 Mz max. [Nm]
55
zui大轴向力 Fz max. [N]
1500
i
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的zui大抓取力。
产品系列的常规说明
手指长度
在达到额定工作压力之前，适用zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
12个月
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现


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