多旋翼航空磁力仪测量系统解决方案

详情描述：

改装和安装方案，测量飞机机身磁场分布情况以及转向差，结合飞机结构和重心设计，选择探头安装位置及探
杆长度。此过程需要进行一次严谨的试验，并且根据试验数据实施论证。
为了使得飞机的气动外形尽可能不受影响，同时保证高精度的航磁测量，传感器的连接线从探杆内穿过至采集
器。
在探杆中心处固定一个采集器，尺寸小重量轻，对飞行的气动影响小，因此直接固定在探杆上即可。传感器的
数据线同样从探杆内部进入机身内部任务载荷舱中。辅助配件部分额外使用安装套件固定。
常用的改装方案示意如下图：
 
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2.5实际测试案例
案例1：江西某矿
江西某地地形条件复杂，落差大，本次野外工作使用 DN20-G4无人机 、
MagDrone R3航空磁力仪进行仿地飞行，全区比例尺选择1:1万，测线间距0.1 km，控
制线间距为 1km，构成测网0.1?1 km，精度达到2.5nt。东区飞行高度150米；西区飞
行高度150米，两个工区共分为18个小工区，共设9处起飞点，飞行有效架次 43次，
共计完成10km2。
遵循主测线方向应垂直或基本垂直于测区内主要地质构造走向这一原则，本测区
确定测线方向东西向，控制线方向南北向。从全区实际测量结果看，磁场信息丰富，
磁异常细节反映完整清晰，磁场空间分布规律性强，表明测网布置合理，取得了预期
测量效果。测区高低磁异常分界明显，具体表现为：南北向的磁异常分界线将整个西
测区分为了左右（东西）两个分区，左侧整体表现低磁异常（值20nT），右侧整
体表现高磁异常（值120nT），符合该地区地质情况。
对比下图，西部工区的地质资料和本次航磁异常化极后资料：岩性分界线与航磁分
界线对应吻合程度很高。地质资料显示左侧为花岗岩体，右侧为侏罗系各时期的喷出
岩。磁性表现工区西侧花岗岩为低磁，右侧侏罗纪喷出岩为相对高磁异常体。花岗岩与
侏罗系多时期岩层接触，其形成时期晚于侏罗系岩层形成，为燕山阶段火山运动形成。
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 西区地质图（红色边框为工区范围）与航磁化极异常对比


案例2：安徽某矿
安徽某地地形条件较为平缓，本次野外工作使用 DN20-G4无人机 、MagDrone R3航空
磁力仪进行仿地飞行，全区比例尺选择1:2万，测线间距0.2 km，控制线间距为 1km，构
成测网0.2?1 km，精度达到2.5nt。仿地飞行高度100米，共设12个起降点，完成总工作
量 118 有效测线公里，共计完成22.6km2。
遵循主测线方向应垂直或基本垂直于测区内主要地质构造走向这一原则，本测区确
定测线方向145?或325?，控制线方向：55?或235?。从全区实际测量结果看，磁场信
息丰富，磁异常细节反映完整清晰，磁场空间分布规律性强，表明测网布置合理，取得
了预期测量效果。对比先前有人机1:50万航磁数据，本次无人机航磁数据整体形态完全
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吻合，验证了无人机航磁数据的可靠性。此外，本次无人机航磁并细化描述了浅部异
常，为本区地质找矿、地质构造研究提供可靠物探资料。刘凌 18510525249