杰士安无人机专用热成像云台一体机

详情描述：

无人机专用热成像云台一体机
        
█ 云台简介
红外热成像一体化云台可广泛应用于公安、消防、电力等无人机应用中，搭载的红外热像仪可扩展测温功能，可前端保存红外视频和图片。
此设备出厂时，所有参数已经调试好，用户到手后把它安装到飞行器上即可使用，能够实现水平、横滚和俯仰三个方向增稳，采用减震与云台一体化设计，可大幅度减少机械震动。
█ 云台工作模式功能描述[接三档开关通道]

拨动开关在位置 -3 云台进入L模式，云台低速、锁头模式；[云台航向只受遥控器控制]
拨动开关在位置 -2 云台进入F模式，云台高速，跟随模式；[云台航向跟随飞机航向]
快速在位置 -2 和-1间拨动开关1次， 云台航向轴回中；
快速在位置 -2 和-1间拨动开关2次， 云台俯仰、横滚轴回到水平；
快速在位置 -2 和-1间拨动开关3次， 云台陀螺仪校准；
快速在位置 -2 和-1间拨动开关4次， 云台陀螺仪温度校准；校准完成后，需要重启云台。
快速在位置 -2 和-1间拨动开关5次， 云台加速度计校准。
█ 技术参数
规格型号
JSA-8TLNTMUAV640
一体化云台
设备重量
370g
设备尺寸
105mm?91mm?98mm ( L?W?H )
工作电压
DC-12V
工作电流
静态电流：300mA(@12V)；动态电流：380mA(@12V)
俯仰轴行程
向上45?，向下90?
横滚轴行程
?45?
航偏轴行程
?150?无极旋转
角度抖动量
俯仰和橫滚方向：?0.02?；水平方向：?0.03?
控制接口
PWM信号
热像仪参数
探测器
非制冷焦平面微测辐射热计
分辨率
640X480
波长范围
8～14μm
热灵敏度(NETD)
≤65mk@30℃
镜头规格
标配19mm定焦镜头；视场角：32.0?x24.2?；可选25mm
观察距离
人(1.8x0.5m)
500m(探测)
140m(识别)
70m(辨认)
车(4.2x1.8m)
1700m(探测)
400m(识别)
200m(辨认)
视频制式
PAL/NTSC
本地存储
支持前端TF保存红外录像和图片/标配不含TF卡
录像格式
D1（720x576）
视频输出
模拟CVBS标准视频和Micro HDMI输出
控制功能
PWM信号控制红外拍照、录像、伪彩切换、电子放大；
扩展功能[可选]
可扩展测温功能：高温、低温显示和追踪
中心点和平均温度显示，超温报警;测温范围：-40℃～ 350℃；测温精度：?2℃/2％
█ 连接示意图
█ 挂载板尺寸图
█ 云台接线图
    
█ 热成像接线图
█ 热像仪控制说明
◆ 电子放大连接遥控器PWM的二挡开关，循环切换2倍、4倍、8倍的电子放大。
◆ 伪彩切换连接遥控器PWM的二挡开关，循环切换黑热、白热、铁红等伪彩显示。
◆ 温度校正用于带测温功能的机芯，连接遥控器PWM的三档开关，用于微调温度。
◆ 拍照/录像连接遥控器PWM的三挡开关，用于热像仪前端的录像和拍照。
附：镜头视场角对应表
焦距
F#
像元尺寸
384*288
640*480
水平视场角 * 垂直视场角
8mm
F#1.0
17um
47.2?X 35.5?
68.5?X 54.1?
15mm
F#1.0
17um
24.9?X 18.8?
39.9?X 30.4?
19mm
F#1.0
17um
19.5?X   14.7?
32?X 24.3?
25mm
F#1.0
17um
14.9?X 11.2?
24.6?X 18.5?
35mm
F#1.0
17um
10.7?X 8.0?
17.7?X 13.3?

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