官宣uw海洋磁力仪搭载水下机器人

详情描述：

应用领域：
→未爆弹检测
→制图
→精准定位
→管道检测/跟踪
→考古勘探
特征
→深度等级 300 米（根据要求提供其他等级）
→灵活的系统设置
→5x Fluxgate 磁力计 FGM3D UW 系列 per DAU
→DAU 可级联
→2xRS232,用于连接 GPS，高度计或 AHRS
→高达 10,000 Hz 的采样率
→高达 4,000 Hz 的带宽
→24 位 ADC 分辨率
→通过以太网端口输出数据（10/100 MBit，全双工）
Myto?MX3D UW
是一款高效的多通道系统，用于海洋和海洋应用中的土壤结构的磁测
量。
该系统配有高分辨率的 FGM3D UW 三轴磁通门传感器，采样率高达
10000Hz。传感器数据由可级联数据采集单元 MX3D UW 以 24 位进行
数字化，并且允许连接五个传感器。它还允许在 ROV 周围自由地布
置传感器用于不同的任务（扫描，定位等）。
具有可扩展的结构和通过 TCP/IP 输出数据，该系统可以集成到现有基
础设施，如船只，ROVs，AUV 或 ROVS，基于其默认数据传输协议。
因此，MX3D UW 系统可以与各种软件解决方案一起使用 QESY、EIVA
或者 HyPACK。
总之，它不仅符合水下应用对数据采集的要求，而且具有高度的
灵活性、兼容性和可扩展性，容易集成到现有的测量系统中。
MX3D UW 技术指标:
传感器 FGM3D/100 UW II
测量范围 ?100,000 nT（可扩展）
噪声 <15 pTrms/√ Hz @ f = 1 Hz
带宽 标准 2,000 Hz , 可定制 4,000 Hz
长度 263 mm
直径 45mm
电源供应 ?12….?15 V
电流消耗 ? 26 mA
至 MX3D UW 电缆长度 0.5 to 100 m
重量（空气/水/盐水） 444 g/188 g/182 g
数据采集 MX3D UW DAU
传感器数量 每个数字转换器可级联 1 至 5 个传感器
AUX 传感器数量 2 个（串行，PS、高度计、AHRS 等）
采样率范围 200 Hz to 10,000 Hz （可扩展）
分辨率（ADC） 24 位
输入 15x 模拟通道, 1x RS232
输出 10/100 mBits/s, （full duplex）全双工
启动电流 2.5 A（限制）
电源供应 10…32 VDC
电流消耗（200 赫兹采样率） 大 10 W（包括 5 个传感器）
以太网电缆长度 长 100 m (min. Cat6), 通过 DSL modem 扩展
带宽要求 约 750 kbit/s （5 个传感器，1000Hz 采样率）
连接器 传感器： Subconn MCBH8F
Voltage/LAN：DBH13M
尺寸 直径：98 毫米，长度（W/O 连接器）：324 毫米，
体积：1694 升
重量（空气/水/盐水） 2,949.4 g /1,250 g/1,210 g
MX3D UW 是一个开放系统。可以安装在 RVV/ROTV 上，MX3D UW 电
子通过 TCP/IP 将数据传输到船舶，从而允许将高度灵活的 MX3D UW
集成到现有系统中。FGM3D UW II 传感器可水平放置整合在 ROV /
ROTV 中，从而产生改善的流体动力学。由于其高采样速率高达 6 千
赫，可用数据量即使在高速行驶时也非常高。它几乎可为客户做任何
扩展的定制。
注：该装置不包含水下机器人等安装平台。
MX3D UW 系统包括:
5x 传感器探头
5x 传感器电缆
1x DAU - MUX 电缆
1x 记录软件
1x 超宽带数据工具
1x 传感器框架
1x 硬机箱