全自动码垛机的控制技术有哪些

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全自动码垛机的控制技术有哪些
      全自动码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。全自动码垛机控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括： 
     模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在任务操作系统上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
        网络化全自动码垛机控制器技术，目前码垛机的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
     全自动码垛机的故障诊断与维护技术，通过各种信息，对码垛机故障进行诊断，并进行相应维护，是保证全自动码垛机稳定性的关键技术。
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