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拟物机器人用途广泛。在自然进化过程中，动物形成了与其生活场景相适应的外观和形态。鹰击长空、鱼翔浅底，反映出特定的功能需要特定的形态作支撑。因此，科学家利用仿生学原理，模仿动物的外观与构造，开发出适用于不同场景的自动化工具和设备。可视为机器人的无人机是鸟的形状，蛟龙号载人潜水器具有鱼类的外形，波士顿动力公司的“大狗”机器人则模仿了狗的样子，能够作为战场运输设备。
专业用途的机器人更强调功能性，外形不是主要考量的因素，样子也就千奇百怪。例如，机械臂是工业机器人常见的形态，可以接受指令，高精度地执行分拣、焊接、金属切削、喷漆等各种复杂工作；用于货物搬运的AGV机器人是以小车的形态出现；上述麻省理工学院制造的微型机器人，可用于工业管道的检测和人体健康的诊断。

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