机器人编程维修发那科机器人如何进行有效编程

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　　发那科FANUC机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，发那科FANUC机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

　　FANUC机器人有效编程的技巧

　　一、运动指令
　　Fastest Motion=JOINT motion：使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。
　　Arc start/end=FINE position：在起弧开始和起弧结束的地方用 FINE 作为运动终止类型，这样做可以使FANUC机器人运动到起弧开始和起弧结束的点处。
　　Moving around workpieces =CNT position：绕过工件的运动使用 CNT 作为运动终止类型，可以使FANUC机器人的运动看上去更连贯。
　　当FANUC机器人手爪（焊枪等）的姿态突变时，会浪费一些运行时间，当FANUC机器人手爪（焊枪等）的姿态逐渐变化时，FANUC机器人可以运动的更快。

　　广州子锐机器人技术有限公司
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　　1）用一个合适的姿态示教开始点
　　2）用一个和示教开始点差不多的姿态示教后一点
　　3）在开始点和后一点之间示教FANUC机器人。观察手爪（焊枪等）的姿态是否逐渐变化
　　4）不断调整，尽可能使FANUC机器人的姿态不要突变

　　注意：当运行程序FANUC机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时有必要使用附加运动指令或将直线运动方式改为关节运动方式。

　　二、设置Home点

　　Home点是一个安全位置，机器人在这一点时会远离工件和周边的机器，我们可以设置Home点，当机器人在Home点时，会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC），根据此信号，PLC可以判断机器人是否在原点。

　　广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。

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