Impulse 460AFD5-G+ 5HP

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PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential       function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。

梯形图是使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

梯形图编程中，用到以下四个基本概念：

1．软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

Impulse 460AFD5-G+ 5HP

ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit   
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit   
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit   
ABB cable DSQC351 Interbus-S   
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer   
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer   
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR   
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR   
    3HNE 00026 Teach Pendant   
    3HNE 00312-1 Teach Pendant   
    3HNE 00313 Teach Pendant   
    CHAA 3560-AXA Teach Pendant   
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy   
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board   
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board   
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board