1C31179G02

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低占空比脉冲波38.5 kHz/10%~20%脉冲波形成

　　遵循2.4节设计原则，种方法采用具有PWM外设的单片机启动PWM 模块产生脉冲波，不建议用纯软件产生该脉冲波。产生的波形应满足图4所示的时间参数要求。

　　

　　第二种方法采用有源晶振（可省去振荡电路，简化电路设计）1.544 MHz（经2 级二分频）或11.059 2 MHz（经5 级二分频）后，分别产生386 kHz 或345.6 kHz 方波，后接十进制计数/分配器或九进制计数/分配器，从Q0~Q7任意引脚即可产生38.6 kHz/10%或38.4 kHz/11%占空比的脉冲波（脉冲频率均误差0.1 kHz，占空比一个是10%，一个是11%）。电路图如图5所示。

　　

　　3.2 红外光发射控制电路设计

　　小车红外光循迹电路采用8路已经可以满足较复杂竞赛的要求。按照设计原则2.6，矩形脉冲好不要同时驱动光发射电路，需要一路一路轮流发送并保持一段时间。

　　采用两个74HC4081 四与门控制脉冲信号传送给ULN2803八反向OC驱动器驱动红外发光二极管，每一路可输出500 mA.74HC4081 与门的另一个输入端接MCU控制选通。如图6所示。

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低占空比脉冲波38.5 kHz/10%~20%脉冲波形成

　　遵循2.4节设计原则，种方法采用具有PWM外设的单片机启动PWM 模块产生脉冲波，不建议用纯软件产生该脉冲波。产生的波形应满足图4所示的时间参数要求。

　　

　　第二种方法采用有源晶振（可省去振荡电路，简化电路设计）1.544 MHz（经2 级二分频）或11.059 2 MHz（经5 级二分频）后，分别产生386 kHz 或345.6 kHz 方波，后接十进制计数/分配器或九进制计数/分配器，从Q0~Q7任意引脚即可产生38.6 kHz/10%或38.4 kHz/11%占空比的脉冲波（脉冲频率均误差0.1 kHz，占空比一个是10%，一个是11%）。电路图如图5所示。

　　

　　3.2 红外光发射控制电路设计

　　小车红外光循迹电路采用8路已经可以满足较复杂竞赛的要求。按照设计原则2.6，矩形脉冲好不要同时驱动光发射电路，需要一路一路轮流发送并保持一段时间。

　　采用两个74HC4081 四与门控制脉冲信号传送给ULN2803八反向OC驱动器驱动红外发光二极管，每一路可输出500 mA.74HC4081 与门的另一个输入端接MCU控制选通。如图6所示。