1C31161G02

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S3C6410网关是整个网络的协调器，负责自动搜寻网络中的终端节点，组织无线网络，并从终端节点取得上位机需要的数据，实现终端节点与上位机之间的通信。网关与终端控制节点通过基于ZigBee的CC2530无线收发模块进行组网通信，由一个网络协调器用的主机模块和若干个从机终端模块组成。终端控制节点是基于STM32的田间控制器，田间控制器（1）放在主管道上，配有液位传感器、压力传感器及流量传感器，执行机构是调节水压大小的变频器。田间控制器（2）~田间控制器（n）完全相同，放在每块田地里，配有SHT11 土壤温湿度传感器，一个终端节点模块可以根据需要连接多个测温湿度的探头，执行机构是控制滴灌开闭的电磁阀。

　　另外，出于对农田的分散性和成本的考虑，由太阳能光伏供电系统对终端控制节点提供电源。

　　1.2系统的工作原理

　　上位机发送采集指令，经由S3C6410 网关，利用CC2530 无线收发模块将指令发送给基于STM32 的田间控制器；各传感器节点将检测到的数据上传到STM32 田间控制器，然后由它通过CC2530无线收发模块同样经由网关将数据发送到上位机中；上位机对接收到的数据进行智能处理和决策，例如对湿度值进行排序、得到湿度值较小的几块田地，并据此对STM32田间控制器发送开启这几块田地电磁阀的命令，从而实现自动滴灌。

　　在田块面积大，需要控制上百个电磁阀门的大规模灌溉区域，可将图1部分连接传感器的终端节点替换为路由节点，路由节点及终端节点均装备传感器。ZigBee无线传感网络将由一个网关协调器节点、适当数目的路由器节点和多个终端节点组成，路由器和终端通过内部程序进行设置，且在一定距离内均可与网关直接通信。统采用休眠唤醒机制，实现了低功耗运行。

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1、客户，服务为先。
2、重承诺，绝不出尔反尔。
3、客户服务从细节做起。
4、细心、用心、热心、爱心。
5、绝不做诋毁竞争对手、污蔑同行的行为，不向客户说对竞争对手不利

的话。
6、满足客户的要求、让客户满意就是我们的工作。
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