ABB 伺服系统 DKR-E 2202

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ABB    伺服系统     DKR-E 2202ABB    伺服系统     DKR-E 2202ABB    伺服系统     DKR-E 2202梯形图编程注意事项          1)当开始执行程序时，CPU单元就会自上而下扫描程序，程序沿着母线向下移动检查所有条件并执行所有相关指令。因此，指令必须以正确的顺序放置。          2)在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应将其作适当的变换后才能编程。例如图6-36a所示，梯形图A中垂直线上的常开触点在转换成助记符程序时，将无法实现指令语句编程，而必须将其绘制成梯形图B的形式。梯形图B对应的助记符程序如梯形图和对应指令助记符          3)除了指令不允许使用条件外（例如解除互锁和跳转结束指令），每个指令行必须至少有一个条件来作为右侧指令的执行条件，如图6-37所示，其中梯形图A是不正确的，而大多数情况下应该按照梯形图B的形式来编写梯形图。梯形图          4)画梯形图时，减少所需输入的指令个数是很重要的。在如图6-38a所示，其中梯形图A在转换成指令助记符程序时，需要一个OR LD指令连接上下指令行，如图6-38b所示。此时应将其修改为梯形图B所示，这样就可以减少一条OR LD指令，从而减少程序运行时间。梯形图B对应指令助记符程序如   梯形图与对应指令助记符5)多路右侧指令编程规则：如果有不止一个的右侧指令按同样的执行条件执行，那么应该从指令行上后一个条件之后对这些指令连续编写。如梯形图6-39a所示，其对应指令助记符程序为图6-39b，后一个指令行还含有一个条件，它对应于IR 00004的ADA600F-48-W                        ADA750F-24             世界那么大，就来鸿飞达B-B306-100               CBS1002405            CBS1002412            CBS1002412-F3                     CBS1002412-F5                     CBS1002415             买模块，就来鸿飞达CBS1002424            CBS1002424-F3                     CBS1002428-F3                     CBS1004824            CBS2002412-RF3                击破价格底线 万箭穿心CBS2002412-RT                     CBS2002424            CBS2002424-F1                     CBS2002428-RT                      世界那么大，就来鸿飞达CBS2004824            CBS3502412            CBS3502424            CBS3502424-T