16吨小型起重机、油电双钩吊车图片、自制底盘

详情描述：

16吨自制大六轮主要技术参数：　　型号      STSQ16D           　　大起升重量	16000kg　　吊臂	     6米*8节U型吊臂　　大起升高度	40m　　发动机型号	  4108中冷增压　　发动机功率	  88KW　　轮胎型号	   900-20　　支腿跨距	   6.5*6.3m（横向*纵向）　　外形尺寸	   9.1*2.15*3.00m	　　行驶速度    70km/h　　行星减速机  　　方向助力　　断气刹　　小吊车的自动控制技术　　(1)自动定位装置。小吊车的自动定位，一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式，自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合以达到自动定位的目的。　　(2)大车运行机构的纠偏和电气同步。纠偏分为人为纠偏和自动纠偏，人为纠偏是当纠偏超过一定值后，偏斜信号发生器发出信号，小吊车司机断开超前支腿侧的电动机，接通滞后支腿侧的电动机进行调整， 自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏，电气同步是在交流传动中，常采用带有均衡电动机的电轴系统，实现电气同步。　　(3)地面操纵、有线与无线遥控。吊车采用地面操纵，其关键部件是手动按钮开关，有线遥控是通过专用电缆或动力线作为载波体，对信号用调制解调传输方式，达到只用少量通道即可实现控制的方法。　　(4)起重电磁铁及其控制。起重电磁铁的电路，主要是提供电磁铁的直流电源及完成（吸、放料）控制要求，其工作方式分为定电压和可调电压两种控制方式。